飼料廠所采用的清理措施可分為兩大類，一類是利用飼料物料與雜質尺寸或粒度大小的不同，用篩選法分離，主要清除非金屬雜質，如石塊、木頭、泥塊、麻繩、麻袋片、植物的殘莖殘葉等;另一類是清除金屬雜物，如鐵釘、鐵塊等。雜質的性質不同，所采用的清理設備也不同。

常用的篩選設備有圓筒初清篩、圓錐粉料初清篩、平面回轉篩、振動篩等，小于篩面篩孔的物料通過篩孔流走，大于篩孔的雜質而被清理出來。常用的磁選設備有永磁溜管、永磁筒、永磁滾筒等，利用飼料原料與磁性金屬(如鋼、鑄鐵、鎳、鈷及其合金)雜質在磁化率上的差異來清除磁性金屬雜質。